簡易檢索 / 檢索結果

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    平行連桿型遠端運動中心機構之設計與應用
    • 機械工程系 /110/ 碩士
    • 研究生: 許馨予 指導教授:
    • 遠端運動中心(Remote Center of Motion, RCM)為遠端一虛擬的固定點,而RCM機構的輸出桿在運動範圍內的任意位置皆繞 RCM旋轉、或滑動軸線通過 RCM。本研究提出六連桿與八…
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    • 全文公開日期 2024/08/18 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/18 (校外網路)
    • 全文公開日期 2024/08/18 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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